自動(dòng)化生產(chǎn)線的類型多種多樣，生產(chǎn)廠家可按其不同的特征進(jìn)行分類。昆山自動(dòng)化生產(chǎn)線按生產(chǎn)線所用加工裝備和上作節(jié)拍特性對(duì)機(jī)械加工自動(dòng)線作如下分類：
　　根據(jù)工作性質(zhì)不同可以分為：切削加工自動(dòng)線、裝配自動(dòng)線及綜合性自動(dòng)線(即具有不同性質(zhì)的工序，如機(jī)械加工、裝配檢驗(yàn)、熱處理、防銹包裝等工藝范圍)；根據(jù)工件輸送方式可分為：料槽輸送自動(dòng)線、機(jī)械手輸送自動(dòng)線、傳送帶輸送自動(dòng)線以及帶隨行夾具的自動(dòng)線等；根據(jù)生產(chǎn)批量的大小又可分為大批大量生產(chǎn)的專用自動(dòng)線和多品種成批生產(chǎn)的可變自動(dòng)線。

　　按所用加工裝備類型分類
　　1．通用機(jī)床自動(dòng)線
　　這類自動(dòng)線多數(shù)是在流水線的基礎(chǔ)上，利用現(xiàn)有的通用機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改裝后連接而成，有時(shí)也根據(jù)需要配置少量專用機(jī)床。這類自動(dòng)線建線周期短、成本低，多用于加工盤類、環(huán)類、軸、套等中小尺寸旋轉(zhuǎn)類工件。
　　2．專用機(jī)床自動(dòng)線
　　這類自動(dòng)線以專用自動(dòng)機(jī)床為主要加工裝備，深圳自動(dòng)化生產(chǎn)線因而設(shè)計(jì)、制造周期長(zhǎng)、投資較大、專用性強(qiáng)、產(chǎn)品改變后使用的靈活性小，但生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，適用于大批量生產(chǎn)類型。此類生產(chǎn)線建線前必須進(jìn)行充分的市場(chǎng)預(yù)測(cè)和分析，不能盲目建線。
　　3．組合機(jī)床自動(dòng)線
　　組合機(jī)床不僅具有專用機(jī)床的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，而且由于大部分部件是通用部件，還具有設(shè)計(jì)制造周期短、成本低等優(yōu)點(diǎn)。以這種通用化程度高的組合機(jī)床為主要裝備，加上工件輸送、轉(zhuǎn)位和排屑等輔助設(shè)備所組成的自動(dòng)線稱為組合機(jī)床自動(dòng)線(如圖5-2所示)。此類自動(dòng)線主要適用于箱體和雜類工件的大批量生產(chǎn)，設(shè)計(jì)制造簡(jiǎn)單、使用可靠、生產(chǎn)效率高。其應(yīng)用較專用機(jī)床生產(chǎn)線更為普遍。
　　4．柔性制造自動(dòng)線(Flexible Manufacturin Line——FML)
　　“柔性”是指生產(chǎn)組織形式和自動(dòng)化制造設(shè)備對(duì)加工任務(wù)的適應(yīng)性。深圳自動(dòng)化生產(chǎn)線前述三類機(jī)械加工自動(dòng)線主要適用于單一品種(或少量品種)的大批量生產(chǎn)，難以滿足產(chǎn)品向多品種、中大批量生產(chǎn)方向發(fā)展的需求。為了解決這一矛盾，便出現(xiàn)了以數(shù)控機(jī)床或由數(shù)控操作的組合機(jī)床為主要加工裝備組成的自動(dòng)線(FML)，它具有一定的柔性。實(shí)現(xiàn)柔性化的關(guān)鍵是其基本組成設(shè)備——加工單元的柔性。FML一般由自動(dòng)化加工設(shè)備、托板(工件)輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。

　　(二)按自動(dòng)線生產(chǎn)節(jié)拍特性分類
　　自動(dòng)線完成一個(gè)工作循環(huán)所需要的時(shí)間稱為自動(dòng)線的生產(chǎn)節(jié)拍。按其生產(chǎn)節(jié)拍特性可分為固定節(jié)拍和非固定節(jié)拍兩種形式。
　　1．固定節(jié)拍自動(dòng)線
　　固定節(jié)拍是指自動(dòng)線中所有單元設(shè)備的丁作節(jié)拍等于或成倍于自動(dòng)線的生產(chǎn)節(jié)拍。在這類自動(dòng)線上工序間沒有儲(chǔ)料裝置，深圳自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)床按照工件工藝順序依次排列，工件由輸送裝置嚴(yán)格地按生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍強(qiáng)制性地沿固定路線從一個(gè)工位送到下一個(gè)工位，直到加工完畢。
　　2．非固定節(jié)拍自動(dòng)線
　　非固定節(jié)拍自動(dòng)線是指自動(dòng)線中各設(shè)備的工作節(jié)拍不同，各設(shè)備的工作周期是其完成各自工序所需要的實(shí)際時(shí)間。