今天，小編給大家說一說噴涂設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛的噴涂機器人噴涂機器人的組成及應(yīng)用。噴涂機器人主要分為8個部分，今天我們只講第三第四個組成部分。

  第三個組成部分，噴涂設(shè)備的系統(tǒng)操作控制臺；系統(tǒng)操作控制臺（簡稱SCC）的主要功能是集成整個噴房硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機器人活動相關(guān)的硬件及整合到每個噴房的相關(guān)硬件。例如，與噴房系統(tǒng)相關(guān)的安全互鎖繼電器、隔離光柵等。柜內(nèi)安裝有一個可編程邏輯控制器PLC，以上硬件通過各種類型的I/O模塊與PLC通信。
  PLC通過I/O模塊接收噴房單元內(nèi)每一臺機器人及系統(tǒng)單元外圍設(shè)備的實時信號，包括與工廠主信息系統(tǒng)、其他機器人系統(tǒng)單元的數(shù)據(jù)交換，然后根據(jù)預(yù)先編制好的邏輯判斷程序?qū)λ占邮盏降男盘栕龀鱿鄳?yīng)的處理并發(fā)送結(jié)果變量給各相關(guān)系統(tǒng)。
  SCC的另一個主要功能就是能夠提供一個友好的操作界面實現(xiàn)人機交互，使整個系統(tǒng)在人的監(jiān)控下按人的意愿有序而穩(wěn)定地連續(xù)工作。一般將人機圖形交互系統(tǒng)，即一部電腦主機和顯示器整合到系統(tǒng)操作控制臺內(nèi)，電腦主機通過各種上層控制網(wǎng)絡(luò)與PLC連接。不同廠家的人機圖形交互系統(tǒng)電腦上裝有不同的用戶軟件，該軟件的人機界面上顯示了整個區(qū)域內(nèi)機器人系統(tǒng)的時實狀態(tài)和用戶操作菜單，可查尋相關(guān)的生產(chǎn)信息、報警等。大部分的設(shè)備操作都可通過操作SCC上的按鈕或選擇開關(guān)及人機交互界面上的菜單完成。
  第四個組成部分，工藝控制柜；應(yīng)用自動噴涂機器人主要的目的是將不同種類、不同顏色的油漆通過機器人的運動均勻地涂抹在車身表面上，而工藝控制柜（簡稱PCE）就是在電信號與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對安全接口，將電信號轉(zhuǎn)換為氣動信號。
PCE柜內(nèi)部元器件，來自PLC的電信號觸發(fā)PCE柜內(nèi)的電磁閥，打開空氣（或真空）回路，通過一定的氣壓來驅(qū)動各個油漆或溶劑管路接口上的氣動閥，將各種不同顏色的油漆或溶劑供給機器人噴涂作業(yè)或清洗管路等動作使用。PCE的主要功能為控制噴涂工藝的各種動作，如換色、清洗等?？刂聘鞣N工藝參數(shù)，如油漆流量、霧化器旋杯轉(zhuǎn)速等。隨著機器人技術(shù)不斷發(fā)展至今，大部分品牌的噴涂機器人系統(tǒng)均采用閉環(huán)流控量制系統(tǒng)，通過在靠近終端執(zhí)行器的機器人手臂上安裝流量計或計量泵來達到精確控制油漆或溶劑實際輸出流量值和設(shè)定值之間的誤差。不同型號的機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可能會設(shè)計將此PCE的功能部件分別集成到其他系統(tǒng)空間內(nèi)而不是單獨形成一個工藝控制柜，這樣可以節(jié)約生產(chǎn)現(xiàn)場的場地資源，美化生產(chǎn)環(huán)境。

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